સમાચાર

રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં સ્લીવિંગ રિંગનો ઉપયોગ

 

રાષ્ટ્રીય ઉચ્ચ-ટેક સ્તરના વિકાસ સાથે, પરંપરાગત માનવશક્તિને બદલવા અને તેમની કાર્યક્ષમતામાં ઘણો સુધારો કરવા માટે ઉદ્યોગ, ઉત્પાદન અને અન્ય ઉદ્યોગોમાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવશે, ખાસ કરીને કેટલીક ધૂળ-મુક્ત વર્કશોપ, રેડિયેશન પ્રયોગશાળાઓ, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા કાર્યસ્થળો વગેરેમાં, રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવશે. રોબોટ સાધનોના મહત્વપૂર્ણ ઘટકોમાંના એક તરીકે, સ્લીવિંગ રિંગ્સ મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે, તેથી તેમને વ્યાપકપણે "મશીન જોઈન્ટ્સ" કહેવામાં આવે છે. આજે આપણે રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં સ્લીવિંગ બેરિંગ્સના ઉપયોગ વિશે વાત કરીશું.

 

૧. સમજોસ્લીવિંગ બેરિંગ

 

સ્લીવિંગ બેરિંગ, જેને ટર્નટેબલ બેરિંગ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે એક ખાસ માળખું ધરાવતું મોટું બેરિંગ છે જે એક જ સમયે મોટા અક્ષીય ભાર, રેડિયલ લોડ અને ઉલટાવી દેનારા ટોર્કનો સામનો કરી શકે છે, અને બેરિંગ, રોટેશન, ટ્રાન્સમિશન અને ફિક્સેશન જેવા વિવિધ કાર્યોને એકીકૃત કરે છે. સામાન્ય રીતે, સ્લીવિંગ રિંગમાં જ માઉન્ટિંગ હોલ્સ, લુબ્રિકેટિંગ ઓઇલ અને સીલિંગ ડિવાઇસ હોય છે, જે વિવિધ કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાં કામ કરતા વિવિધ રોબોટ્સની વિવિધ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.

 

2. કયા પ્રકારનો રોબોટ સ્લીવિંગ રિંગ્સનો ઉપયોગ કરે છે?

 

સ્લીવિંગ રિંગમાં કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર, અનુકૂળ માર્ગદર્શન અને પરિભ્રમણ, સરળ ઇન્સ્ટોલેશન અને સરળ જાળવણીની લાક્ષણિકતાઓ છે, અને તેનો ઉપયોગ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ઘટકો જેમ કે મોબાઇલ રોબોટ્સ, સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ, વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ, પેલેટાઇઝીંગ રોબોટ્સ, લેસર પ્રોસેસીંગ રોબોટ્સ, એસેમ્બલી રોબોટ્સ અને હેન્ડલિંગ રોબોટ્સમાં વ્યાપકપણે થાય છે.

 

3. ની અરજી માટે ટેકનિકલ આવશ્યકતાઓસ્લીવિંગ બેરિંગ્સરોબોટ્સમાં

 

રોબોટ્સનો વિકાસ હળવા વજનનો હોય છે, અને સ્લીવિંગ બેરિંગ્સ મર્યાદિત જગ્યામાં સ્થાપિત કરવા જોઈએ, જે કદમાં નાના અને વજનમાં હળવા હોવા જોઈએ, એટલે કે, હળવા. જો કે, તે જ સમયે, ઉચ્ચ ભાર, ઉચ્ચ પરિભ્રમણ ચોકસાઈ, ઉચ્ચ ચાલતી સ્થિરતા, ઉચ્ચ સ્થિતિ ગતિ, ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈ, લાંબુ જીવન અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા માટે જરૂરી છે કે સહાયક રોબોટ બેરિંગ્સમાં ઉચ્ચ બેરિંગ ક્ષમતા, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ જડતા, ઓછી ઘર્ષણ ટોર્ક, લાંબુ જીવન અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા હોવી જોઈએ.

 

૪. ના ફાયદાસ્લીવિંગ બેરિંગ્સરોબોટ્સ માટે

 

રોબોટ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતી સ્લીવિંગ રિંગ અક્ષીય, રેડિયલ, ઉલટાવી દેવા અને અન્ય દિશાઓમાં વ્યાપક ભાર સહન કરી શકે છે. સારી કઠોરતા, ઉચ્ચ સ્લીવિંગ ચોકસાઈ, સરળ સ્થાપન, જગ્યા બચાવ, ઓછું વજન, નોંધપાત્ર રીતે ઓછું ઘર્ષણ અને સારી પરિભ્રમણ ચોકસાઈ. આનાથી મુખ્ય એકમનું વજન અને લઘુચિત્રીકરણ ઘટાડવાનું શક્ય બને છે. સ્લીવિંગ બેરિંગ્સ રોબોટના સાંધા પર માઉન્ટ થયેલ છે, એક માળખું જે અતિ ચુસ્ત પરિભ્રમણ ગતિ માટે પરવાનગી આપે છે.

 

5. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી સ્લ્યુઇંગ બેરિંગ સ્ટ્રક્ચર પદ્ધતિઓ

 

હાલમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઉત્પાદન વર્કશોપમાં વ્યાપકપણે થાય છે, સ્લીવિંગ રિંગ્સ અને ટ્રાન્સમિશન રીડ્યુસર્સ વચ્ચેના સંબંધથી, આધુનિક ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સામાન્ય સ્લીવિંગ રિંગ ડિવાઇસ સ્ટ્રક્ચર્સ લગભગ નીચે મુજબ છે: સ્પ્લિટ સ્લીવિંગ રિંગ સ્ટ્રક્ચર, ઇન્ટિગ્રેટેડ સ્લીવિંગ રિંગ સ્ટ્રક્ચર અને હાઇબ્રિડ સ્લીવિંગ રિંગ સ્ટ્રક્ચર.

 

1. વિભાજનસ્લીવિંગ બેરિંગમાળખું

 

રચનામાં, ક્રોસ રોલર સ્લીવિંગ રિંગનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે ઔદ્યોગિક રોબોટના ઉથલાવી દેવાના ટોર્ક, અક્ષીય બળ, રેડિયલ બળનો સામનો કરવા માટે થાય છે, જેમાં ગતિશીલ અને સ્થિર કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓનો સમાવેશ થાય છે, ટ્રાન્સમિશન રીડ્યુસર ફક્ત રોટરી શાફ્ટના રોટેશનલ ટોર્કને જ સહન કરે છે, તેથી આ કાર્યકારી સ્થિતિમાં, ક્રોસ રોલર સ્લીવિંગ રિંગ બેરિંગની ચોકસાઈ વધુ હોવી જરૂરી છે, અને રોબોટની પરિભ્રમણ ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવી જરૂરી છે.

 

2. સંકલિતસ્લીવિંગ બેરિંગમાળખું

 

તે માળખામાં પૂરતી લોડ-બેરિંગ ક્ષમતા ધરાવતું મુખ્ય બેરિંગ રીડ્યુસર અપનાવે છે, અને રીડ્યુસરનું મુખ્ય બેરિંગ ઔદ્યોગિક રોબોટના બધા ઉથલાવતા ટોર્ક અને અક્ષીય બળને સહન કરે છે, જેથી રોલર સ્લીવિંગ રિંગ બેરિંગને પાર કરવાની જરૂર ન પડે, અને રીડ્યુસરના મુખ્ય બેરિંગ દ્વારા ઉચ્ચ ચોકસાઇ પ્રદાન કરે છે, પરંતુ આ રીડ્યુસરની કિંમત વધુ ખર્ચાળ છે.

 

3. હાઇબ્રિડસ્લીવિંગ બેરિંગમાળખું

 

તેની માળખાકીય લાક્ષણિકતાઓ એ છે કે તે સપોર્ટ અને રોટેશનના કાર્યોને સંયુક્ત રીતે પૂર્ણ કરવા માટે ચોક્કસ લોડ-બેરિંગ ક્ષમતાવાળા હોલો મુખ્ય બેરિંગ રીડ્યુસર અને ચોક્કસ ચોકસાઈ સાથે ક્રોસ રોલર બેરિંગનો ઉપયોગ કરે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટનું રોટરી ટેબલ સ્લીવિંગ ડ્રાઇવ રીડ્યુસરના આઉટપુટ શાફ્ટ પેનલ અને ક્રોસ રોલર બેરિંગની આંતરિક રિંગ સાથે નિશ્ચિત છે, અને ક્રોસ રોલર સ્લીવિંગ બેરિંગની જડતા રીડ્યુસર આઉટપુટ પેનલની બેન્ડિંગ જડતા કરતા ઘણી વધારે છે, તેથી ગતિશીલ કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાં, બેન્ડિંગ ટોર્ક અને અક્ષીય ટોર્ક મુખ્યત્વે ક્રોસ્ડ રોલર સ્લીવિંગ બેરિંગ બેરિંગ દ્વારા વહન કરવામાં આવે છે. આ રીતે, રીડ્યુસરના મુખ્ય બેરિંગ દ્વારા સ્થિર સમયમાં બેરિંગ ચોકસાઈની ખાતરી આપવામાં આવે છે, તેથી ક્રોસ્ડ રોલર બેરિંગની ચોકસાઈ સ્પ્લિટ સ્ટ્રક્ચર જેટલી ઊંચી હોવી જરૂરી નથી. તેની પરવડે તેવી ક્ષમતાને કારણે, આ હાઇબ્રિડ માળખું ખર્ચ-અસરકારક હોઈ શકે છે. તેનો ઉપયોગ હાઇ-સ્પીડ, ઉચ્ચ-ચોકસાઇ અને ભારે-લોડ લોડિંગ અને અનલોડિંગ હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ, એસેમ્બલી રોબોટ્સ, પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ્સ વગેરેમાં વ્યાપકપણે થાય છે.

 

6. પેલેટાઇઝિંગ રોબોટમાં સ્લ્યુઇંગ બેરિંગનો ઉપયોગ

 

પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ્સ, જે મશીનરી અને કોમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામના કાર્બનિક સંયોજનનું ઉત્પાદન છે, આધુનિક ઉત્પાદન માટે ઉચ્ચ ઉત્પાદકતા પ્રદાન કરે છે અને પેલેટાઇઝિંગ ઉદ્યોગમાં વિશાળ શ્રેણીના એપ્લિકેશનો ધરાવે છે. પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ્સ શ્રમ અને જગ્યાને મોટા પ્રમાણમાં બચાવે છે. પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ સ્લીવિંગ બેરિંગ્સનો ઉપયોગ કરે છે, જે રોબોટને લવચીક રીતે, ઝડપથી, ઉચ્ચ સ્થિરતા અને ઉચ્ચ કામગીરી દર સાથે કાર્ય કરી શકે છે. તાજેતરના વર્ષોમાં, રોબોટ્સ, સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ, કેનિંગ મશીનો, ઓટોમેટેડ પ્રોડક્શન લાઇન્સ અને અન્ય સ્થળોએ સમાન ઉત્પાદનોમાં હળવા, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા નાના સ્લીવિંગ બેરિંગ્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે, આવા ઉત્પાદનોને લવચીક કામગીરી, બિંદુ, પ્રકાશ અને ઝડપી, વગેરેની જરૂર પડે છે, તેથી હળવા અને ચોકસાઇવાળા સ્લીવિંગ બેરિંગ્સનો સામાન્ય રીતે ઉપયોગ થાય છે.