સમાચાર

ઔદ્યોગિક રોબોટ બેરિંગ્સ માટેની મુખ્ય તકનીકો

 

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના મુખ્ય એક્સેસરીઝમાંના એક તરીકે, ઔદ્યોગિક રોબોટ બેરિંગ્સમાં મુખ્યત્વે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે બે પ્રકારના બેરિંગ્સનો સમાવેશ થાય છે, એક છેસમાન-વિભાગ પાતળી-દિવાલોવાળું બેરિંગ,અને બીજું છેક્રોસ સિલિન્ડ્રિકલ રોલર બેરિંગ. આ ઉપરાંત, હાર્મોનિક રીડ્યુસર બેરિંગ્સ, રેખીય બેરિંગ્સ, ગોળાકાર બેરિંગ્સ, વગેરે છે, પરંતુ પહેલા બે પ્રકારના બેરિંગ્સનો વધુ ઉપયોગ થાય છે.

 

ઔદ્યોગિક રોબોટ બેરિંગ્સ માટેની મુખ્ય તકનીકો

 

આધુનિક ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો વિકાસ હળવા વજનનો હોય છે, અને બેરિંગ્સ મર્યાદિત જગ્યામાં સ્થાપિત હોવા જોઈએ, અને કદમાં નાના અને વજનમાં ઓછા હોવા જોઈએ, એટલે કે, હળવા. પરંતુ તે જ સમયે, ઉચ્ચ ભાર, ઉચ્ચ પરિભ્રમણ ચોકસાઈ, ઉચ્ચ ચાલતી સ્થિરતા, ઉચ્ચ સ્થિતિ ગતિ, ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈ, લાંબુ જીવન અને રોબોટની ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતાના પ્રદર્શન માટે જરૂરી છે કે સહાયક રોબોટ બેરિંગ્સમાં ઉચ્ચ બેરિંગ ક્ષમતા, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ કઠોરતા, ઓછી ઘર્ષણ ટોર્ક, લાંબુ જીવન અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા હોવી જોઈએ.

 

1. સમાન ક્રોસ-સેક્શનવાળા પાતળા-દિવાલોવાળા બેરિંગ્સ

 

પાતળા-દિવાલોવાળા સમાન-વિભાગીય બેરિંગ્સ સામાન્ય પાતળા-દિવાલોવાળા બેરિંગ્સ કરતા અલગ હોય છે, અને સમાન ક્રોસ-સેક્શનવાળા પાતળા-દિવાલોવાળા બેરિંગ્સનો ક્રોસ-સેક્શન દરેક શ્રેણીમાં મોટાભાગે ચોરસ હોય છે, અને પરિમાણો નિશ્ચિત કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે. સમાન શ્રેણીમાં, ક્રોસ-સેક્શનલ કદ અપરિવર્તિત રહે છે, અને તે આંતરિક વ્યાસના કદમાં વધારા સાથે વધતું નથી, તેથી તેને સમાન-વિભાગીય પાતળા-દિવાલોવાળા બેરિંગ કહેવામાં આવે છે. સમાન-વિભાગીય પાતળા-દિવાલોવાળા બોલ બેરિંગ્સમાં પાતળા-દિવાલોવાળા ચાર-બિંદુ સંપર્ક બોલ બેરિંગ શ્રેણી, પાતળા-દિવાલોવાળા કોણીય સંપર્ક બોલ બેરિંગ શ્રેણી અને પાતળા-દિવાલોવાળા ઊંડા ખાંચ બોલ બેરિંગ શ્રેણીનો સમાવેશ થાય છે, જે મોટે ભાગે કમર, કોણી, કાંડા અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના અન્ય ભાગોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે જેને નાના ક્રોસ-સેક્શનલ કદની જરૂર હોય છે અને તેમાં પ્રતિબંધો હોય છે. સમાન આંતરિક વ્યાસના કદના કિસ્સામાં, પાતળા-દિવાલોવાળા સમાન-વિભાગીય બોલ બેરિંગ્સમાં સ્થાપિત સ્ટીલ બોલની સંખ્યા પ્રમાણભૂત રોલિંગ બેરિંગ્સ કરતા વધુ હોય છે, તેથી બેરિંગનું આંતરિક બળ વિતરણ સુધારેલ છે, સ્ટીલ બોલ અને ચેનલ વચ્ચેના સંપર્કનું સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિ ઘટે છે, અને બેરિંગ ક્ષમતામાં સુધારો થાય છે.

 

2. પાતળી-દિવાલોવાળા ક્રિસ-ક્રોસ રોલર બેરિંગ્સ

 

પાતળા-દિવાલોવાળા ક્રોસ-ક્રોસ્ડ નળાકાર રોલર બેરિંગ્સની આંતરિક રચના રોલર્સને એકબીજા સાથે 90° પર ઊભી રીતે ગોઠવવા માટે અપનાવે છે, અને એક જ બેરિંગ રેડિયલ ફોર્સ, ટુ-વે અક્ષીય ફોર્સ અને ઉથલાવી દેવાની ક્ષણની સંયુક્ત ક્રિયાને એક જ સમયે સહન કરી શકે છે, અને રોલર્સ સ્પેસર કીપર્સ અથવા આઇસોલેશન બ્લોક્સથી સજ્જ છે, જે રોલર્સના ઝુકાવ અથવા રોલર્સ વચ્ચે પરસ્પર ગ્રાઇન્ડીંગને અટકાવી શકે છે, અને ઘર્ષણ ટોર્કના વધારાને અસરકારક રીતે અટકાવી શકે છે. વધુમાં, રોલર્સની ઊભી ક્રોસ ગોઠવણીની રચના રોલર્સની લોકીંગ ઘટનાને ટાળી શકે છે; તે જ સમયે, કારણ કે બેરિંગના આંતરિક અને બાહ્ય રિંગ્સ અલગ પડે છે, ક્લિયરન્સ ગોઠવી શકાય છે, અને દબાણ લાગુ કરવામાં આવે ત્યારે પણ ઉચ્ચ પરિભ્રમણ ચોકસાઈ મેળવી શકાય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ, ખભા, હાથ, કાંડા અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના અન્ય ફરતા ભાગોના કમર પરિભ્રમણમાં નિર્ણાયક રીતે ક્રોસ કરેલા રોલર બેરિંગ્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે કારણ કે તેમની હળવા સંયુક્ત રચના, ઉચ્ચ પરિભ્રમણ ચોકસાઈ, સારી કઠોરતા, સ્થિર ઘર્ષણ ટોર્ક, વગેરે.